1부 함께 걸으면 마음이 열린다
1장 내 마음_엄마의 마음을 들여다보자
걷기 여행을 통해 얻어지는 변화
지난 여행을 반성하며
아이와 함께 여행한다는 것
가끔은 엄마 혼자 떠나보자
▷ 엄마 혼자 떠나는 지하철 여행 추천 코스
2장 아이의 마음을 들여다보자
믿음직한 아이들
여행은 엄마가 부어주는 마중물
3장 가벼운 마음으로 집을 나서자
일상에서 할 수 있는 워밍업
아이에겐 지하철 여행도 특별해
▷ 지하철 여행 추천 코스 | ▷ 걷는 두려움을 극복하는 워밍업 코스

2부 손 잡고 걸으며 이야기를 만들자
1장 걸어야만 보이는 것들_아이를 걷게 하자
바다를 찾아가는 길-동인천역에서 월미도까지
걷는 즐거움을 느껴봐-몽촌토성
오늘을 사는 200년 전의 성-수원화성
2장 아이와 함께 만드는 길_테마를 잡아라
서울성곽 한 바퀴-옛날 얘기를 들어봐
한강 700리-걷는 것만으로도 좋아
▷ 길 위에서 놀기 1 | ▷ 길 위에서 놀기 2

3부 한 걸음 또 한 걸음에 생각이 자란다
1장 멀리 가보자
춘천 호반을 걸으며 추억을 선물한다
한옥의 정취, 멋과 향기를 찾아가는 길-전주한옥마을
새 친구를 사귀는 즐거움-알짜배기 부산 탐험
2장 행복한 강행군
마음을 둘러보는 소박함-지리산 둘레길
나눔의 길-제주올레 걷기