주요 개정 사항은 내연기관 부분에서는 농용 트랙터에 주로 적용되는 디젤기관에 국한하여 서술하고, 특히 글로벌 환경규제 관련 기준 및 장치 등에 관한 설명을 추가하였다. 동력전달장치의 최신 기술 및 제어시스템과 유압시스템의 최신 기술 추가뿐 아니라 작동 원리 등의 이해를 돕기 위하여 장치에 대한 컬러 모식도를 많이 활용하였다. 인간공학 설계에서의 최신 표준 업데이트, 트랙터 시험 관련 최신 동향 및 표준 업데이트, 전장시스템에서의 내용 업데이트 및 ISO 11783 설명 추가, 주행장치 및 견인역학의 업데이트, 차체역학에서의 설명 상세화 등 독자의 이해도를 증진시키는 데 중점을 두었으며, 마지막으로 자율주행 트랙터 장을 신설하여 농업기계공학 전공자들이 미래 기술을 접할 수 있도록 하였다.