프롤로그｜미지의 세계를 향한 도전, 탐험
- 지구는 평평한 네모 모양이며, 그 끝에는 무시무시한 악마가 살고 있다고 생각하다
고대 사람들은 미지의 세계를 어떻게 생각했을까?｜크리스트 교가 번성하면서 사람들의 생각도 달라졌지｜그 때 중국에선 어떤 일이?｜마르코 폴로는 아시아에서 무엇을 보았을까?｜십자군 전쟁이 유럽 사람들에게 가져다준 것은?｜유럽 사람들은 왜 다른 세계로 눈을 돌리기 시작했을까?

제1장 엔리케 왕자
- 14441년 그가 파견한 탐험대가 아프리카 서해안에 도착하다
미지의 세계를 탐험해 볼 테야!｜어둠의 녹색 바다 너머엔 무엇이 있을까?｜뭐, 토끼들이 포르투산투를 정복했다고?｜마데이라가 포도주로 유명해진 이유는?｜이것이 바로 새로운 함선, 캐러벨｜보자도르 곶 너머에 사는 악마｜신비의 땅, 아프리카로 가자!｜아프리카 원주민들의 운명은?

제2장 바로톨로뮤 디아스
- 1487년 아프리카의 남쪽 끝까지 탐험하다
폭풍을 뚫고｜드디어 아프리카에 첫발을!｜희망봉은 '폭풍의 곶'의 새 이름?｜목숨을 앗아 간 두 번째 항해

제3장 크리스토퍼 콜럼버스
- 1492년 대서양을 건너 아메리카의 서인도 제도에 도착하다
일본엔 금이 넘쳐흐른다고?｜전설 속의 신비한 섬, 앤틸리스 제도｜성스러운 구세주?｜여기가 바로 신세계의 경계선?｜앗, 선원들은 모두 어디로 가 버렸을까?｜우리 부족을 어디로 끌고 가는 거야?｜사라져 가는 원주민들｜육지에선 무지무지 무능한 총독｜콜럼버스의 착각

제4장 바스코 다 가마
- 1498년 아프리카를 돌아 인도의 캘리컷에 도착하다
포르투갈 인이여, 앞장서라｜원주민들과 함께 춤을｜성난 바다의 사자｜마침내 인도에 도착하다｜이슬람 교도들을 모두 없애 버리겠어!

제5장 페르두 알바레스 카브랄
- 1500년 표류 끝에 브라질 연안에 도착하다
원뿔 모양의 산?｜앵무새의 땅, 브라질

제6장 존 캐벗
- 1496년 캐나다의 동부 해안에 도착하다
인도로 가는 가장 빠른 길｜새로 발견한 땅, 뉴펀들랜드｜어, 탐험대가 어디로 증발해 버린 거지?

제7장 아메리고 베스푸치
- 1502년 아메리카가 신대륙이라는 사실을 밝혀 내다
아메리카가 아시아의 가장자리라고?｜생애에서 가장 행복한 탐험｜남극에도 붙박잉별이 있을까?｜서한집에 담긴 진실?｜지도 제작자 발트제뮐러의 실수

제8장 후안 폰세 데 레온
- 1513년 멕시코에 첫발을 내디디다
신비의 샘은 어디에 있을까?｜멕시코에 첫발을?｜내 땅을 함부로 넘보지 말란 말야!

제9장 바스코 누녜스 데 발보아
- 1513년 파나마 지협을 건너서 태평야을 발견하다
식민지 이주민이 되다｜밀항｜원주민들과도 진정한 친구가 될 수 있단 말이지?｜아직도 발견하지 못한 바다가 있다고?｜앗, 금광이다!｜최선을 다했건만

제10장 페르디난드 마젤란
- 1522년 탐험대가 세계 일주에 성공하다
아시아로 통하는 해협이 어딘가엔 있겠지?｜국왕에게 거부당한 마젤란｜향신료 군도만 찾으면 돼!｜에스파냐 국왕과 얘기하는 게 낫겠군!｜마젤란의 독단과 불만 세력｜숨어 있는 해협｜뭐, 선장들이 반란을 일으켰다고?｜만 속에 또 만이 있네?｜대륙의 반대편, 태평양에 도착하다｜세상의 끝은 어디일까?｜목숨과 맞바꾼 향신료 군도

제11장 마젤란, 그 이후
- 아직도 미지의 세계가 있다
대양과 대양을 이어주는 파나마 운하｜지금도 신비의 베일에 싸여 있는 남극 대륙

세계 탐험, 제대로 읽기｜장종근
- 신대륙의 발견과 원주민들의 비극